Почетный гражданин города Ханты-Мансийска, заслуженный деятель культуры ХМАО, вице-президент межокружной Ассоциации финно-угорских писателей, член Союза писателей России, награжден орденом Дружбы народов, медалями.

Родился в семье охотника-манси в маленькой таёжной деревушке Аманья, была такая в Кондинском районе. Пишет на русском. С сожалением говорит, что мансийский знает не настолько хорошо, так как учился русскоязычной школе. Но стихи поэта читают и на болгарском, венгерском, киргизском, украинском, финском и чешском яыках. В 1958 году в окружной газете "Ленинская правда" впервые было опубликовано его стихотворение "Утро". Спустя пять лет вышел первый сборник "Первая завязь".

Был в творческой биографии поэта и период, связанный с кино.

Поэт Тарханов видит мир не так, как видят его русские поэты. У него взгляд ребенка, чистого и цельного человека, как бы впервые открывшего мир и современную цивилизацию во всём её историческом объёме.

Книга "Снежная симфония" в 2000 году принесла поэту звание лауреата премии Губернатора ХМАО в области литературы,  а избранные стихотворения "Исповедь язычника"  - лауреата Всероссийской литературной премии имени А.Т. Твардовского. В начале 2004 года читатели держали в руках восемнадцатую книгу Тарханова "Колокол грянет", где автор остался верен своей основной теме - воспеванию природы, родного края, его традиций. Во всех стихах Андрея Семёновича читатель чувствует легкость языка, художественную выразительность, высоту стиля и слога. Певучесть литературного тархановского слога позволила многим его стихам вылиться в душевные песни. Одним из лучших своих стихотворений Тарханов считает "Седьмой валун", но уверенно говорит, что лучшие его произведения еще впереди.